一、系统介绍：
LG-EVCANBUS-02D型电动汽车CAN-BUS系统实验实训平台(含舒适系统、电机及控制、电池及管理)是一款CAN总线应用于纯电动汽车的科研与教学实验系统，其集成了电动汽车CAN总线上主要功能。由于汽车电子产品比例越来越大，导致线束越来越多，汽车电路越来越复杂。这必然导致整车电气系统控制更复杂，维修性更差，使系统的可靠性下降，维修成本增加，这使得在电动汽车运用CAN总线系统成为发展的大趋势。
本系统采用形象化面板和电气原理相结合；运用CAN总线通讯技术，通过CAN总线控制模块对电动汽车各配件状态参数（车前灯，车后等，电喇叭等）、电机及控制、电池及管理参数采集，将控制模块检测信息传递到系统仪表；仪表的动态变化信息能形象反映车体的实时状态。另外，系统还预留了CAN总线输出口，可通过PC机提供具有图文结合形式的软件，配套的CAN总线检测软件能对CAN控制模块进行监控，使学生可以对CAN总线技术如何实现对各配件的控制更加了解。
通过本系统可全面掌握电动汽车中CAN总线的工作原理和运行特征，了解CAN通讯的过程及其运行原理以及锂电池的充放电、电机控制过程；可进行系统设置、检测以及故障排除；也为教师和研究生进行科研提供了平台。
系统实物图
二、系统组成：
电动汽车CAN-BUS系统包括ZB系列仪表和1个CAN总线通用控制模块，一个电源管理模块(BMS)和电机控制器如下图所示：
系统拓扑结构图
系统配件组成，具体包括：仪表、控制模块、左前车灯总成、右前车灯总成、左后尾灯总成、右后尾灯总成、雨刮电机、电喇叭、门锁电磁阀、组合开关总成、车用船型开关、检测口排插、电机控制系统、电池管理系统。
电气结构图
三、系统功能:
设备完全按照纯电动汽车实际电器布置，完全仿照电动汽车实际操作。主要功能如下：
1) 转向灯控制：左转向灯、右转向 灯、危机报警；
2) 外部灯光控制：小灯（位置灯）、近光灯（大灯）、远光灯（超车灯）、前雾灯、倒车灯、刹车灯；
3) 内部灯光控制：室内照明灯；
4) 雨刮控制： 雨刮快档，雨刮慢档，雨刮间歇档控制；
5) 喇叭控制: 喇叭提醒；
6) 门锁控制： 开门，关门；
7) CAN总线： 诊断数据显示、通讯；
8) 汽车电路原理：常用汽车电器原理，检测与维修；
9) CAN总线控制系统：汽车CAN总线控制系统实训；
10) 电机控制仿真模块：通过模拟反馈工作过程中的电机电流、电压、转速等实时参数；。
11) 电池管理系统：动态显示总电压、充放电电流、SOC、最高/最低单体电压、最高/最低单体温度；故障报警；
12) 配套监听软件，读取CAN-BUS数据，发送命令，接收数据，诊断故障。
四、技术参数
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序号 |
部件名称 |
技术参数及功能 |
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1 |
仪表 |
n 7寸彩色TFT液晶显示屏，256色 n 6个步进电机驱动的仪表盘 Ø 2个CAN2.0B（ISO 11898标准）接口 Ø 30个低端数字输入 Ø 5个高端数字输入 Ø 6个电阻测量输入 Ø 2个频率输入 5个高端系统唤醒信号输入 |
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2 |
控制模块 |
Ø 15个低端数字输入 Ø 2个高端数字输入 Ø 2个电阻测量输入 Ø 1个频率测量输入 Ø 15路7A高端电源输出 Ø 1路300mA励磁（用于发电机励磁） Ø 1路8V传感器供电电源 Ø 通讯接口 1个CAN2.0B（ISO 11898标准）接口 |
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3 |
待机电流 |
<2mA |
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4 |
工作温度范围 |
-30°C ~ +70°C |
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5 |
电机控制模块 |
能模拟电机电流、电压、扭矩、转速等信号。 |
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6 |
电池管理系统 |
电池组额定电压： 12V； BMS控制检测单元； |
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7 |
安装到仪表台后仪表的表面防护等级 |
IP53 |
五、直流无刷电机及驱动器
打开钥匙ON档，通过旋转加速踏板电位器，仪表通过CAN总线控制电机控制器调节电机转速，仪表显示当前转速。电机在转动的时候按下倒档或前进档开关，电机正反转，按下制动开关时，电机制动停止。
六、电池管理模块
此电池管理模块内部装有一组12V/15Ah的锂电池，通过CAN通讯接口.250KBPS的速率传给仪表，电池管理系统(BMS)显示的信息包括：电池总电压、电池总电流(正负,两个方向)、SOC、单体电池电压、电池温度、简单的电池故障报警。.
软件系统界面