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自动驾驶线控底盘实训台

自动驾驶线控底盘实训台(NLG-XC-03

 

产品参考图

产品简介:

本产品包含线控综合控制台、线控制动模块、线控驱动模块、线控转向模块方便进行系统的拆装与测试标定,并通过编程实现模拟驱动、制动和转向控制与测试,与传感器实训台连接后,可实现 AEB 系统的搭建和测试。该实训台可使学员掌握线控驱动、制动和转向系统的构成工作原理,并培养学员掌握线控驱动、制动和转向系统装配的动手能力、故障分析与处理能力、控制算法设计与测试能力。

功能特点:

1、系统具备主动控制模式和物理机构执行模式的切换;

2、系统具备通过指令进行主动转向、主动制动/驻车、主动换挡、主动驱动功能

3、系统具备限值保护功能;

4、系统具备常见故障检测和诊断功能;

5、具备与计算平台装调台架连接能力,接收来自计算平台的控制指令,进行局部系统一体化教学。

实训项目:

1、线控转向系统的结构与工作原理演示

2、线控转向系统的故障诊断与维修实训

3、线控转向系统的电路原理与检测实验

4、线控转向系统控制策略实训

5、转向扭矩角度测试实训

6can总线车速模拟实训

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