智能网联自动驾驶仿真小车（NLG-ZD-01）

产品实物图

产品简介：

自动驾驶仿真小车采用采用ROS作为底层架构，搭载多传感器（激光雷达、摄像头、里程计、IMU等）融合决策，同时搭载北斗厘米级定位系统，实现仿真车的自动驾驶。可完成无人驾驶各项测试与展示任务。

系统组成：

自动驾驶仿真小车由小车底盘总成、计算单元、惯性导航模块、通信模块、单线激光雷达模块、16线激光雷达模块、视觉模块等组成，该小车能在室内小型跑道完成7种场景。  

系统功能：

1、自动驾驶功能

2、车辆识别功能

3、行人识别功能

4、车道线识别功能

5、交通标志识别功能

6、自动避障功能

7、自动规划轨迹功能