校园自动驾驶低速车综合实验实训系统（NLG-ZD-05）

产品实物图

产品简介：

无人驾驶实训小车采用阿克曼转向的线控底盘，搭载激光雷达、惯性陀螺仪、GNSS定位系统、视觉摄像头、超声波雷达、毫米波雷达，实现室外场景导航、循迹、避障、等自动驾驶功能。可完成自动驾驶功能演示、传感器安装调试实训、高级辅助驾驶功能实训、车联网功能实训等。采用先进的AI人工智能计算平台，可进行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次开发。

功能特色：

1、实现自动驾驶功能、车辆识别功能、行人识别功能、车道线识别功能、交通标志识别功能、自动避障功能、自动规划轨迹功能、自动泊车功能、自动充电功能等。

2、开放车辆通信、交通信号灯等控制模块接口，支持二次开发。

实训项目：

1、学习传感器的安装、接线、设置、标定；

2、应用可视化软件演示摄像头识别道路场景内各类物体；

3、应用可视化软件演示毫米波雷达探测和识别目标；

4、应用可视化软件演示激光雷达、超声波雷达的探测效果；

5、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；

6、可进行车道保持LKA、自动紧急制动AEB等ADAS功能的原理了解和功能演示。