智能网联自动驾驶观光车(NLG-ZW-01)
产品实物图
产品简介:
园区智能驾驶观光车配备定位装置、感知传感器装置、自动驾驶处理器装置、车规级线控车辆装置,既可实现园区内的自动驾驶,又可实现人工接管驾驶还具备遥控驾驶功能。
功能特色:
1、自动驾驶智能车采用全套自主开发的自动驾驶软件。功能算法主要为感知算法及障碍物行为预测;定位算法采用激光定位为主,RTK定位为辅的方式;可满足人车混流路况的定制化规划控制算法。
2、规划控制单元针对汽车自动驾驶开发的多传感器融合计算平台,采用一体化设计,为自动驾驶产品需求而设计。
3、深度学习单元采用一体化设计,在计算平台上实现的高性能,低成本,低功耗的视觉环境感知解决方案,对复杂场景进行像素级、结构化的语义感知。
4、配有功能开发套件。
5、系统平台支持用户二次开发功能。
实训项目:
(1)C++于Linux系统下的自动驾驶应用实训;
(2)自动驾驶数据应用实训;
(3)传感器的安装与调试实训;
(4)自动驾驶传感器感知、融合、规划、控制系统的编程与调试方法实训;
(5)自动驾驶整车调试实训。